近日，日本JFE鋼鐵公司宣布，該公司開發(fā)了世界首個自走式厚板超聲探傷機器人。將該機器人應(yīng)用在厚板離線探傷工藝中，實現(xiàn)了手動探傷作業(yè)的自動化，進一步提高了檢查的可靠性和作業(yè)效率。

提高鋼鐵產(chǎn)品的品質(zhì)是一項重要課題，為了向用戶提供沒有缺陷的產(chǎn)品，JFE鋼鐵公司對檢查裝置進行了開發(fā)和應(yīng)用。在厚板內(nèi)部的超聲探傷檢查中，一直以來采用在線自動探傷，但由于板厚等因素的制約，還有部分需要技術(shù)熟練工人進行離線手動探傷。然而，采用人工方式往往在鋼板上運行檢查設(shè)備時的精度、記錄檢查結(jié)果的正確性以及作業(yè)率等方面存在一定局限，因此需要進一步提高檢查可靠性和作業(yè)效率。

為此，JFE鋼鐵公司獨立開發(fā)了將自走式機器人和超聲探傷設(shè)備相結(jié)合的自走式超聲探傷機器人。該機器人采用室內(nèi)型高精度自身位置認知系統(tǒng)，在厚板上，機器人通過識別應(yīng)移動的目標位置和自身位置差，可確保在目標路徑上自動移動的同時進行超聲探傷。由于從探傷動作到是否合格的判定過程均自動完成，因此不僅檢查可靠性能夠提高到在線自動探傷檢查的水平，還能實現(xiàn)作業(yè)自動化和高效化（圖1）。此外，由于檢查結(jié)果以數(shù)字數(shù)據(jù)的形式自動保存，還有助于提高可追溯性，利于品質(zhì)追蹤管理。同時，由于機器人的尺寸和重量減小到可以由一個人抬起、搬運的水平，還極大地提高了可用性。

目前，該機器人已在東日本制鐵所（京濱地區(qū)）的厚板廠安裝了三臺，并已開始運行。今后，還將繼續(xù)在西日本制鐵所（倉敷地區(qū)、福山地區(qū)）的厚板廠進行推廣，以期在提高作業(yè)效率的同時進一步提高厚板品質(zhì)。

JFE鋼鐵公司開設(shè)了“JFE數(shù)字化轉(zhuǎn)型中心（JDXCTM）”，推動生產(chǎn)工藝的CPS（信息物理系統(tǒng)）化，通過積極推進DX（數(shù)字化轉(zhuǎn)型），革新性提高生產(chǎn)率并實現(xiàn)穩(wěn)定生產(chǎn)的目的。

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